Как известно род японских императоров, которые официально правили в Японии, не прерывался никогда. Но власть императора — это только ширма. Фактически вся власть была сосредоточена в руках регентов, канцлеров, премьер-министров (сэссё, кампаки, сюсё)и т.д. А много веков подряд фактическая власть в Японии принадлежала военным правителям — сёгунам.
История возникновения титула сёгун насчитывает много столетий. Само название «сёгун» — это сокращенное название полного титула «сэйи тайсёгун», что означает «великий воевода — каратель варваров». В прошлом в Японии великими воеводами — карателями варваров называли полководцев, которых император назначал для командования армии, отправлявшихся на борьбу против племен айнов. В то время племена айнов заселяли северо-восток страны и считались варварами. Первым, кого удостоили титулом «сёгун», был Отомо Отомаро. Он возглавил императорские войска в походе против эмиси (варваров) в 794 году.
После того, как основные силы эмиси были разбиты на главном острове Японии о. Хонсу и племена айнов окончательно покорились императору, значение титула себя изжило. А страна погрузилась в пучину гражданских войн между самурайскими кланами Минамото и Тайра.
В 1184 году знаменитый Минамото Ёсикана и его огромная армия взяли штурмом столицу Японии Киото, а остатки армии Тайра вынуждены были спасаться бегством на юг страны. Но амбиции Минамото Ёсикана не позволили остановиться на достигнутом. Чтобы укрепить свой юридический статус и окончательно уничтожить своего врага, Минамото добился у императора присвоения титула «сэйи тайсёгун», а варварами и врагами государства были признаны остатки армии Тайра.
Однако кузен Минамото Ёсинаки собрал свои войска и уничтожил не только остатки сил Тайра, но и самого Ёсинаки. А в 1192 году тоже был назначен сёгуном, возглавив свой поход против эмиси и добился полной власти над страной. При этом Ёримото свой титул оградил целой государственной машиной, которой подчинялась вся дворцовая власть, и которая позволяла полностью сосредоточить власть в своих руках.
Немногим позже правительство сёгуна Минамото Ёримото полчит название «бкуфу», что в переводе означает «палаточная ставка». Изначально термин «бакуфу» использовали для названия полевых лагерей, где тайсёгуны в древности осуществляли командование своей армией. В Европе «бакуфу» больше известны как «сёгунаты».
